一、产品概述
      中大型无人机电源管理机由EMI滤波电路、SSPC智能功率控制开关、MCU电源管理控制电路、通讯电路、检测电路、壳体以及航空连接器等组成。
       无人机电源管理机作为无人机的一个重要的组成部分，其工作的可靠性对无人机的安全自主飞行具有非常重要的意义。通过电源管理机，实现对无人机全机电源的智能控制和管理，合理分配无人机的电能，提高无人机的飞行可靠性。电源管理机负责所需电源的切换功能管理、状态监控等。
      BPMS4000列配电管理机作为机载设备通过交联电源设备和负载设备共同构成无人机的配电网络。其主要功能是为机载设备配电，依据上位机指令实现机载设备分级分阶段配电管理：可实时监测电网状态，采集电网电气参数、故障识别、数据上传；具备数据缓存功能，断电恢复后系统状态不复位，保持断电前状态直至接收最新指令。

图1. 配电机组成及交联关系

二、配电管理机组成
      配电管理机组成及功能框图如图2所示，由SSPC智能开关模块、配电管理和监控模块、通讯模块、输出控制模块以及故障保护模块等组成。为提高转换效率以及供电需求，关键载荷采用直连模式对后级设备供电，以降低功耗，减轻整机重量和减小整机体积。

图2  配电管理机原理框图

一、配电管理机功能

3.1电源输入

配电管理机的电源输入及特性如表1所示。

表1.电源输入

3.2 电源管理

1）可手动控制蓄电池接入电网，并通过电网中其他电源（外部电源/发电机）充电，充电过程有充电电流限制；

2）可指令控制发电机接入电网，发电机作为主电源应能为所有设备供电；

3）连接/脱离外部电源后可自动与电网接入/脱开，外部电源应能为所有设备供电。

3.3配电输出

1.为实现不同机载设备功能需求，配电管理机需根据每个机载设备重要等级、功耗、配电特点、功能实现方式等进行设计；

2.机载设备根据重要等级分为关键负载、任务负载、一般负载三类；

3.任务负载、一般负载电气故障时应不影响关键负载配电；

4.根据配电控制方式分为直连、手动控制、指令控制三种；

a）直连：机载设备供电接口与电气汇流条之间导线直连，无任何控制开关器件；

b）手动控制：机载设备的上电控制器件需要地勤人员手动控制；

c）指令控制；机载设备的上电控制器件需要响应飞控机指令完成通断电。